Le capteur d'inertie est une combinaison d'un accéléromètre à 3 axes (X, Y et Z) et d'un gyroscope à 3 axes. L'accéléromètre mesure l'accélération linéaire du robot (y compris la gravité), tandis que le gyroscope mesure électroniquement la vitesse de rotation autour des trois axes du capteur d'inertie V5.
La combinaison de ces deux dispositifs dans un seul capteur permet une navigation efficace et précise, ainsi que le contrôle de tout changement dans le mouvement du robot.